指氣缸也有稱夾緊氣缸、氣動(dòng)手爪、氣爪等叫法。手指氣缸在選型時(shí)需要根據(jù)工作環(huán)境、工作時(shí)工件大小和形狀、質(zhì)量要求以及使用目的。以下內(nèi)容由斯麥特小編整理手指氣缸規(guī)格選型的步驟和方式。

一、手指氣缸（氣動(dòng)手爪）型號(hào)的選定方式

1、根據(jù)工件大小、形狀、質(zhì)量和使用目的，選擇平行開(kāi)閉型或支點(diǎn)開(kāi)閉型；

2、根據(jù)工件大小、形狀、外伸量、使用環(huán)境及使用目的，選擇手指氣缸（氣爪）的系列；

3、根據(jù)氣爪夾持力大小、夾持點(diǎn)距離、外伸量及行程，選定氣爪的尺寸，根據(jù)需求再進(jìn)一步選定需要的可選項(xiàng)

二、手指氣缸（氣爪）尺寸選定的步驟

1、計(jì)算夾持力：要考慮到搬送工件時(shí)的加速度及沖擊力等；）

2、夾持點(diǎn)距離的確認(rèn)：夾持點(diǎn)距離必須小于允許外伸量，否則會(huì)降低手指氣缸（氣爪）的使用壽命；

3、手指上外力的確認(rèn)。

氣動(dòng)手指氣缸功能與應(yīng)用

手指氣缸功能作用是傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物體，是代替人工手去實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化夾取的作用。多應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線、機(jī)械手，自動(dòng)夾取等自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，隨著自動(dòng)化程度越來(lái)越高，氣動(dòng)手指氣缸已是現(xiàn)代化機(jī)械設(shè)備的關(guān)鍵部位。

氣動(dòng)手指氣缸主要應(yīng)用于機(jī)械手、汽車/機(jī)器人行業(yè)、成型機(jī)/橡塑機(jī)械/機(jī)床行業(yè)、輸送設(shè)備、包裝機(jī)械、食品醫(yī)療化工行業(yè)、辦公自動(dòng)化等設(shè)備制造行業(yè)。

氣動(dòng)手指氣缸具有如下特點(diǎn)

1、外形緊湊，體積小，重量輕；安裝方式多樣可裝載在其它裝夾或氣缸上使用。

2、動(dòng)作方式有雙作用與單作用，大部份的結(jié)構(gòu)以雙作用居多，可以實(shí)現(xiàn)雙向抓取；可自動(dòng)對(duì)中，重復(fù)精度高。

3、抓取力矩恒定，以保證使用穩(wěn)定。

4、氣爪樣式多樣，有兩爪，三爪，四爪；抓取方式有平行開(kāi)閉型，支點(diǎn)開(kāi)閉型，圓柱型爪體等多種氣爪樣式與開(kāi)閉形式。

5、裝載磁性開(kāi)關(guān)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的控制

6、可適用特殊環(huán)境下使用。