氣缸種類很多，比如無桿磁偶氣缸，就是一根不銹鋼氣缸套里面是個強磁活塞，活塞上有密封圈，沒有氣缸推桿，缸套外也是一組強磁鐵套，里外相互吸，形成里外同步運動。就叫磁偶無桿氣缸，這種氣缸的優(yōu)點是，行程大。速度快，缺點是磁性力有限，不好做成大推拉力的無桿氣缸。制造成本高。

普通氣缸好處是經(jīng)濟實用而且常用。成本低，技術(shù)成熟。推力大，大型氣缸能達到好幾十噸，缺點是伸縮桿不能受大的側(cè)向力，配合導(dǎo)軌使用。氣缸都是電磁閥或氣動控制閥來控制伸縮動作，由于高壓空氣的不穩(wěn)定性，氣缸難以精密控制，對于普通要求不高的場合實用，氣缸在工作時是耗高壓空氣的，所以空壓機種較耗能的設(shè)備，空壓機不停的工作來保證氣壓的穩(wěn)定。氣缸也會因負荷大小影響氣缸工作速度和穩(wěn)定性。一般氣缸行程調(diào)節(jié)用限位塊，減速時要加緩沖器，減少沖擊力，所以氣缸這套組裝下來結(jié)構(gòu)也算有點復(fù)雜。再者氣動密封是很關(guān)鍵的部分，密封圈容易老化磨損。使用壽命因環(huán)境和使用頻率而定。

一、首先講下普通氣缸的基本組成和原理：

組成：缸體，活塞，密封圈，磁環(huán)（有傳感器的氣缸）；

原理：壓力空氣使活塞移動，通過改變進氣方向，改變活塞桿的移動方向；失效形式 ：活塞卡死，不動作；氣缸無力，密封圈磨損，漏氣。

二、 典型氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理：

以氣動系統(tǒng)中最常使用的單活塞桿雙作用氣缸為例來說明，它由缸筒、活塞、活塞桿、前端蓋、后端蓋及密封件等組成。雙作用氣缸內(nèi)部被活塞分成兩個腔。有活塞桿腔稱為有桿腔，無活塞桿腔稱為無桿腔。

當從無桿腔輸入壓縮空氣時，有桿腔排氣，氣缸兩腔的壓力差作用在活塞上所形成的力克服阻力負載推動活塞運動，使活塞桿伸出；當有桿腔進氣，無桿腔排氣時，使活塞桿縮回。若有桿腔和無桿腔交替進氣和排氣，活塞實現(xiàn)往復(fù)直線運動。

三、機械接觸式無桿氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理：

機械接觸式無桿氣缸，其結(jié)構(gòu)如下圖所示。在氣缸缸管軸向開有一條槽，活塞與滑塊在槽上部移動。為了防止泄漏及防塵需要，在開口部采用聚氨脂密封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩端缸蓋上，活塞架穿過槽，把活塞與滑塊連成一體?；钊c滑塊連接在一起，帶動固定在滑塊上的執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)往復(fù)運動。